Pirgu ajalugu ulatub 13.sajandisse. Mõisa olemasolu Pirgus kinnitavad allikad aastast 1662. Vahepealsed ajaloo keerdkäigud kulmineerusid 1987 aastaks, kui valmis vanade jooniste ja piltide alusel uus Pirgu mõisahoone ja tehti korda park.
Pirgu mõis on alates 1994.aastast eraomand ning mõisa külastamine ja kasutamine on võimalik ainult eelneval kokkuleppel omanikuga. Küll saab siin korraldada erinevaid üritusi.